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山東景陽智能機器人有限公司

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客戶疑惑

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客戶疑惑

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1、皮帶調整



2、鏈條調整


3、滑塊加注潤滑劑


4、軸承加注潤滑劑


 

5、氣缸速度調整

         

常見故障及處理方法

部機

常見故障

可能原因

處理方法

軸承

聲音異常、發熱

運行不平穩

磨損嚴重或到達使用壽命

更換

需清洗或填加潤滑脂

清洗、填加潤滑脂

輸送帶

出現毛邊,表面有劃痕

皮帶跑偏

調偏張緊

滾筒滯留物料

清理滾筒的粘料

鏈條

聲音異常

傳動不好

檢查傳動系統,清洗鏈條

張口、死節、爬齒

鏈節磨損嚴重

鏈節重新鉚軸或換鏈節

雙線輸送機

1. 鏈條卡住

鏈條過松,同時受到外力作用

漲緊鏈條

2. 單根鏈條不轉動

下部鏈輪漲緊套松

擰緊螺釘

3. 鏈條斷

鏈條卡住

漲緊鏈條

4. 傳動有異響

鏈條過松

調緊

注意:本機在操作過程中,當遇到鏈條卡住時,一定要先停機后處理。切記!

抓具

1. 抓取時碰撞產品

袋子不正

導正袋子

取料點設定偏移

重新調整取料點

抓手寬度錯誤

檢查寬度設定

機器人

1. 啟動后不抓取箱子

啟動順序錯誤

先啟動機器人在把PLC轉自動

2. 放置箱子時出現干涉

坐標設定錯誤或碼垛計數錯誤

修正坐標點和更改計數

鏈條傳動

工作噪音過大

主動鏈輪有軸向偏移

停車調整

傳動鏈條損壞

停車更換

鏈輪與鏈條潤滑不好

添加潤滑劑

氣動系統

 

1. 噪聲太大

氣動管路或接頭有漏氣

更換破損的氣動軟管及緊固接頭

消音器損壞或堵塞

更換或清理

2. 壓力表指示值不穩定

壓力表損壞

更換

調壓閥損壞

維修或更換

氣源壓力不穩定

檢查并處理

過濾器堵塞

清理

3。 氣缸運行過快或過慢

節流器開度不合理

調節

4. 氣缸運動不平穩 

氣緩沖大小不合適

調整

5。 氣缸爬行

氣源壓力過低

提高氣源壓力

6。 氣缸內泄大

密封失效

更換密封圈或檢查活塞配合面

7. 減壓閥工作不正常

膜片或彈簧斷裂

更換

閥座有異物或傷痕

清理

閥桿變形

更換

復位彈簧損壞

更換

8. 油霧器工作不正常

節流閥工作不正常 

調整或更換

不滴油或油量太小

清理油道, 調整節流閥

9. 電磁閥---主閥故障

彈簧、密封件、閥芯或閥套損壞

更換

主閥內有異物

清理



氣源壓力不合適

找出原因并處理

密封件損壞

更換

10. 電磁閥---先導閥的排氣漏氣

有異物

清理

動鐵芯或彈簧銹蝕

排放冷凝水

電壓太低

找出原因并處理

環境溫度過低

提高環境溫度


1/滾筒輸送機

如圖所示,鏈條松動時,將鎖緊螺母及左旋鎖緊螺母松開,旋轉調整螺母,使得鏈條漲緊時,將鎖緊螺母及左旋鎖緊螺母擰緊。

如果鏈條轉動聲音異常,可能原因是傳動不好,可以檢查傳動系統或清洗鏈輪;如果發現鏈條有張口、死節、爬齒現象,表示鏈節磨損嚴重,需要重新鉚軸或換鏈節。


1-漲緊板 2-鏈條 3-漲緊鏈輪 4-轉向鏈輪  5-電機 6-驅動鏈輪

抓取輥道輸送調整示意圖

2/彎道機

如圖所示,當電機鏈條松時,需要將電機安裝板上的固定螺釘松開,向下移動電機即可實現鏈條漲緊。


1-電機 2-電機安裝板

彎道機示意圖


3、皮帶輸送機

如圖所示,當傳動鏈條松時,需要將電機固定螺釘松開,向下移動電機即可實現鏈條漲緊。

當皮帶容易出現跑偏時,可以將從動帶輪3進行漲緊。需要更換皮帶時,可以將輸送與下底架拆開,張緊調松即可更換。


1-電機 2-主動帶輪 3-從動帶輪 

皮帶輸送示意圖


4、抓具

氣缸速度調整

當氣缸的運行速度過快或過慢時需要根據實際情況對氣缸的節流閥進行調整,以保證氣缸的推出和收回的動作平穩。

抓齒打開角度的調整

抓齒正常位置為當抓齒關閉后兩側抓齒在同一條直線且為水平狀態,當位置變動了需要及時進行調整,調整方法:將抓臂上漲緊套螺絲松開進行調整,調整完后將螺絲緊固。


5、壓平輸送機

根據厚度差異大的物料需對壓平輸送機高度進行調整,調整方法:調整壓平輸送上絲杠螺母進行高度調節,調整時注意同步調整,調整完后與下端輸送保持水平狀態。



6、整平機

如圖所示,當物料跑偏時,可檢查對中型材有無發生偏移,若有,可通過卸下對中支架上的螺絲來調整對中板,使物料正確前進。

如果軸承聲音異常、發熱或者運行不平穩,可能原因1:軸承磨損嚴重,可以拆下防護罩進行更換;可能原因2:軸承需要清洗或者填加潤滑脂。


1-對中支架 2-對中型材 3-軸承 4-防護罩

整平機

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