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爬壁机器人的特点和应用

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爬壁机器人的特点和应用

发布日期:2017-12-08 14:49 来源:http://www.u8k2.com 点击:

爬壁机器人



      爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人,因为垂直壁面作业超出人的极限,因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等,还可以用于消防和造船等行业。

      随着城市的发展,高楼大厦如同雨后春笋一般竖立起来,外墙清洗行业也应运而生。由于外墙清洗行业准入机制不完善,没有切实的培训机制、安全保护措施,每年都有无数的“蜘蛛人”命殒高空。为了解决这一问题,目前市场上已投放少量外墙清洗机器人,但是由于墙面材质不同,机器人操纵复杂,因此应用并不广泛。

      根据机器人的特点,一方面主要服务于高层建筑清洁,壁面检修与墙绘。另一方面用于移动投影,全方位摄影、多角度自拍。目前市场上的高层壁面作业的机器人类型较少,并且功能单一,安全问题也不能保证。多功能爬壁机器人可以很好地解决缝隙清洁问题,给摄影设备带来了自由移动控制的方便性,解决了墙绘效率低的问题,移动投影还可以带来便利性和娱乐性。


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