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爬壁機器人的特點和應用

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爬壁機器人的特點和應用

發布日期:2017-12-08 14:49 來源:http://www.u8k2.com 點擊:

爬壁機器人



      爬壁機器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人,因為垂直壁面作業超出人的極限,因此在國外又稱為極限作業機器人。爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能,而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理,或進行建筑物的清潔和噴涂。在核工業中用來檢查測厚等,還可以用于消防和造船等行業。

      隨著城市的發展,高樓大廈如同雨后春筍一般豎立起來,外墻清洗行業也應運而生。由于外墻清洗行業準入機制不完善,沒有切實的培訓機制、安全保護措施,每年都有無數的“蜘蛛人”命殞高空。為了解決這一問題,目前市場上已投放少量外墻清洗機器人,但是由于墻面材質不同,機器人操縱復雜,因此應用并不廣泛。

      根據機器人的特點,一方面主要服務于高層建筑清潔,壁面檢修與墻繪。另一方面用于移動投影,全方位攝影、多角度自拍。目前市場上的高層壁面作業的機器人類型較少,并且功能單一,安全問題也不能保證。多功能爬壁機器人可以很好地解決縫隙清潔問題,給攝影設備帶來了自由移動控制的方便性,解決了墻繪效率低的問題,移動投影還可以帶來便利性和娛樂性。


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