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山東景陽碼垛機器人的PLC控制系統

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山東景陽碼垛機器人的PLC控制系統

發布日期:2018-03-07 00:00 來源:http://www。sdjyrobot。com 點擊:

 山東景陽智能機器人有限公司以“引領工業自動化,貢獻社會新力量”為使命,向機器人碼垛系統全自動機械裝配產業全面發展為客戶提供品質優良的產品和服務。

碼垛機器人屬于自動化高科技產品,通過更換機械手的抓手即可完成對不同形狀貨物的碼垛,降低了客戶對企業的投入。對企業提高生產效率增長經濟效益、保證產品質量、改善勞動條件貢獻巨大,其應用的數量和質量標志著企業生產自動化的先進水平。控制系統是工業碼垛機器人最為重要的組成部分,對機器人碼垛功能的實現及作業性能的保障起著至關重要的作用,直接決定著機器人的運動精度及工作效果。

通過調查發現,目前在用的工業碼垛機器人多采用“運動控制器+PC”構架形式的控制系統。這種控制系統以PC為硬件平臺,依靠運動控制卡實現運動軸的實時控制。雖然上下位?關系清晰,但系統穩定性差、可靠性低、可擴展能力弱,且功能冗余,性價比很低。山東景陽科研團隊設計的工業碼垛機器人控制系統,以PLC為主控裝置,使PLC與相關器件的功能融合達到理想的程度,所構建的機器人控制系統結構精簡節能降耗,具有很好的穩定性及可擴展性,尤其可貴的是,該控制系統性價比很高,適于工業現場應用。

通威二期圖片20180307095937.jpg


相關標簽:飼料碼垛機

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