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碼垛機器人配套設備之自動托盤庫

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碼垛機器人配套設備之自動托盤庫

發布日期:2018-12-20 00:00 來源:http://www.u8k2.com 點擊:

隨著現代工業的高速發展,制造業開始大規模使用機器代替人工來操作一些重復性工作的工種。以碼垛機器人為例,相比人工碼垛不僅工作效率上升,碼垛質量也更規整。為了使車間的自動化生產程度更高,有的企業還會使用碼垛機器人配套的自動化托盤庫。下面來簡單介紹下自動托盤庫的組成及使用過程。

碼垛機自動托盤庫主要由托盤庫和輸送線兩部分組成,主要用在各種成品物料碼垛線的末端,配合碼垛機械手來提高車間的整體自動化程度,有效提高生產效率,減輕工人勞動強度。

托盤庫安裝好之后極易操作,由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤(一般七八層左右),到達托盤庫前設定的位置后,將托盤整體放到輸送線上,操作者按動按鈕,托盤庫底部氣缸上升,頂起托盤,伴隨開關信號,托盤庫的4個托鉤縮回,氣缸下落,到達開關位置,發出信號,托鉤伸出托起下落托盤的第二層,第一層托盤隨氣缸下落到輸送線上,隨輸送線流出托盤庫,并發出信號,托盤庫重復上述動作,同時碼垛位置的停止器升起,擋住托盤,此位置開關發出信號,開始碼垛,碼垛完成,停止器下落,托盤和貨物一起輸送到待周轉取貨位置。

輸送線作為連接托盤和貨物的輸送裝置,有兩段組合而成,一段和托盤庫連接,從托盤庫輸送托盤,輸出到指定位置后停止,等待碼垛機抓取貨物碼垛;另一段是碼垛完成后等待取貨位置,也有位置信號,提示有貨物待提取;

山東景陽智能機器人有限公司集碼垛機與自動托盤庫整體解決方案研發生產銷售為一體,為客戶提供各類定制化的非標自動化碼垛解放方案。





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