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介绍不同类型包装物料的码垛操作

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介绍不同类型包装物料的码垛操作

发布日期:2019-10-15 15:12 来源:http://www.u8k2.com 点击:

  活性炭码垛机器人的主要结构码垛机器人主要由机械主体,伺服驱动系统,臂机构,末端执行器(抓爪),末端执行器调节机构和检测机构组成,根据不同物料包装,堆垛顺序,层数等都需要进行参数设置,以实现不同类型包装物料的码垛操作。


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  根据功能分为袋,转向,袋,分组,装袋,托板库,托盘运输及相应的控制系统,送袋机构。带式输送机用于完成码垛机,转向机构。根据设置步骤,使包装旋转,袋子分类机制。使用皮带输送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠机构。制袋机构。使用带式输送机集中包装袋。


  抓袋放码机制。通过使用码垛机器人完成码垛操作。托盘库。堆叠的货盘由叉车运送,并根据程序逐一排放到货盘辊式输送机。空的托盘定期供应给码垛过程,并由滚筒输送机运输到码垛仓库,然后由叉车将其运出仓库。存储。


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