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介紹不同類型包裝物料的碼垛操作

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介紹不同類型包裝物料的碼垛操作

發布日期:2019-10-15 15:12 來源:http://www。sdjyrobot。com 點擊:

  活性炭碼垛機器人的主要結構碼垛機器人主要由機械主體,伺服驅動系統,臂機構,末端執行器(抓爪),末端執行器調節機構和檢測機構組成,根據不同物料包裝,堆垛順序,層數等都需要進行參數設置,以實現不同類型包裝物料的碼垛操作。


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  根據功能分為袋,轉向,袋,分組,裝袋,托板庫,托盤運輸及相應的控制系統,送袋機構。帶式輸送機用于完成碼垛機,轉向機構。根據設置步驟,使包裝旋轉,袋子分類機制。使用皮帶輸送機將包裝好的袋子發送到袋子堆疊機構。制袋機構。使用帶式輸送機集中包裝袋。


  抓袋放碼機制。通過使用碼垛機器人完成碼垛操作。托盤庫。堆疊的貨盤由叉車運送,并根據程序逐一排放到貨盤輥式輸送機。空的托盤定期供應給碼垛過程,并由滾筒輸送機運輸到碼垛倉庫,然后由叉車將其運出倉庫。存儲。


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